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工业机器人Rv减速器与谐波减速器的对比分析

发布时间:2019-08-14   作者:英国365bet官

ハー谐波减速机▲
两者之间的区别在于谐波密钥设备是灵活的。因为它需要高速反复变形,所以它相对易碎并且具有有限的容量和寿命。
RV通常是摆线挡风玻璃。形成了用于使用无意识牙齿的谐波。目前,一些制造商使用双弧齿。这比渐开线电缆先进得多。
减速机的两个巨头是Nabtesco和HamonicaDrive,几乎完全统治了世界上的机器人减速器。
两种减速器都具有微米级的加工精度,使得在大规模生产中难以实现高可靠性,远低于高速运转和数千转的长寿命。
谐波减速器由四个基本部件组成。“柔性轮,波发生器,刚性轮,轴承”。
柔性轮的外径略小于刚性轮的内径。通常,柔性轮比刚性轮少两个齿。
波发生器的椭圆形状确定该柔轮以及刚轮的齿的接触点分布在椭圆的中心的两个相对面上。
在波发生器旋转期间,柔性轮的接触部分和硬齿开始啮合。
波发生器顺时针旋转180度,软轮等于刚轮的逆时针齿差。
在两个180°对称点处,超过30%的所有齿同时啮合。这也有助于它们的高扭矩传递。
与谐波减少装置相比,RV变速器是一种紧急变速器。它是在传统的振动行星传动的基础上发展起来的。它不仅克服了一般振动传动的缺点,而且体积小,重量轻,具有传动比大,使用寿命长,精度稳定,效率高等一系列优点。并且稳定传输。
RV减速器由摆线螺栓轮和行星齿轮支撑组成。体积小,抗冲击性强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大,广泛应用于工业机器人,机床和医药领域。接待卫星和其他领域。
因为它是由在壳体和摆线卷轴RV齿轮箱的实际钢驱动,具有高负载能力。
谐波减少装置的柔性轮可以连续变形以传递扭矩。它通常用在前面,因为这决定了谐波减速器承受高扭矩和冲击负荷的能力。

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